作(zuò)為(wèi)世界建築領域科(kē)技(jì )前沿，建築機器人和智能(néng)建造有(yǒu)着廣闊的發展空間，數字化轉型、推進智能(néng)建造已經成為(wèi)建築業可(kě)持續發展的必然選擇。

近年來，碧桂園集團全資子公(gōng)司廣東博智林機器人有(yǒu)限公(gōng)司（以下簡稱“博智林”）通過加強自主研發，以核心技(jì )術賦能(néng)建築機器人研發及應用(yòng)，在機器人賽道邁出堅實且穩健的步伐。

強化自主研發核心技(jì )術賦能(néng)上下遊

博智林投入大量人力物(wù)力，針對建築機器人的核心技(jì )術模塊，開展全覆蓋自主研發。據了解，博智林正在研發中(zhōng)心的機器人關鍵零部件和基礎共享技(jì )術近50款，适用(yòng)于建築全周期智能(néng)建造工(gōng)序，覆蓋建築機器人軟硬件核心模塊，其中(zhōng)導航、視覺、多(duō)機調度等技(jì )術填補了建築機器人領域的空白。

在硬件研發方面，博智林自主研發的機器人控制器已批量應用(yòng)于地坪施工(gōng)、混凝土修整、室内外噴塗等12類20餘款的建築機器人；同時開發了六軸協作(zuò)機械臂、舵輪等模塊化集成部件，提升産(chǎn)品的标準化率。

軟件生态方面，博智林自研導航系統可(kě)為(wèi)建築機器人解決在極為(wèi)複雜多(duō)變的建築環境中(zhōng)定位感知及行走的問題。據介紹，博智林研發的激光雷達能(néng)夠在霧氣、粉塵污染等複雜環境下實現高精(jīng)度的點雲采集，應用(yòng)場景廣闊，而且核心技(jì )術自主可(kě)控，突破了激光雷達領域“卡脖子”的瓶頸技(jì )術。

博智林自主研發的流動制磚車(chē)，可(kě)提供建築垃圾減量化、資源化、無害化一站式解決方案，将建築垃圾直接轉化為(wèi)園林路面磚、植草(cǎo)磚、盲道磚等再生建材制品，并減少材料生産(chǎn)及廢棄物(wù)來回運輸過程中(zhōng)的碳排放。

探索多(duō)端技(jì )術助推場景應用(yòng)全覆蓋

2021年12月，博智林在廣東省汕頭市首次完成“BIM+FMS+WMS”多(duō)機施工(gōng)系統的驗收。這個基于建築機器人、人工(gōng)智能(néng)技(jì )術的多(duō)機施工(gōng)系統，标志(zhì)着博智林建築機器人已進入了多(duō)機協同系統化應用(yòng)的新(xīn)階段。

博智林通過“系統規劃排程+集中(zhōng)指揮調度+物(wù)流智慧管控”，多(duō)系統協同規劃調度，實現了多(duō)機智能(néng)化流水線(xiàn)施工(gōng)和精(jīng)益管理(lǐ)。同時，以BIM技(jì )術為(wèi)核心，打造數據化的建築信息平台，賦能(néng)設計、采購(gòu)、運營、工(gōng)程等各模塊，為(wèi)建築全産(chǎn)業鏈提供可(kě)視化的智能(néng)建造整體(tǐ)解決方案。

機器人施工(gōng)時，項目管理(lǐ)人員可(kě)通過項目施工(gōng)智慧大屏，實時查看項目樓棟各個不同作(zuò)業面的所有(yǒu)機器人施工(gōng)狀态。BIM（建築信息模型）規劃建築機器人施工(gōng)工(gōng)單、材料計算和用(yòng)量；FMS（柔性制造系統）負責對機器人施工(gōng)進行管控下發任務(wù)；WMS（倉儲管理(lǐ)系統）保證物(wù)流運輸的調度。在三者的協同合作(zuò)下，傳統的建築工(gōng)地以數字生态的形式出現在眼前，每層樓每間房多(duō)少台機器人在作(zuò)業、哪台機器人在坐(zuò)電(diàn)梯送貨，都一目了然。

在建築材料算量及使用(yòng)上，博智林自主研發的BIM系統和WMS系統實現了材料的精(jīng)準計算和使用(yòng)，通過數字化管理(lǐ)減少建築材料的浪費。BIM材料算量系統通過計算，使建築材料算量可(kě)視化、數據化；WMS系統可(kě)實現物(wù)流類機器人全自動調度、智能(néng)電(diàn)梯自動控制、物(wù)料消耗的精(jīng)确管理(lǐ)與數據化監控。在工(gōng)序執行的全過程中(zhōng)，WMS會全程實時監控物(wù)料的出庫、運輸和數據反饋，使物(wù)料數據與BIM協同平台作(zuò)出的計劃相匹配。

2022年4月，博智林在廣州增城星禧項目完成了系統新(xīn)功能(néng)的可(kě)行性驗收，取得了全新(xīn)的技(jì )術攻關進展，包含一梯兩機、多(duō)機調度、交通管制等新(xīn)功能(néng)。産(chǎn)業技(jì )術工(gōng)人可(kě)通過一台平闆電(diàn)腦，控制整層所有(yǒu)機器人同時作(zuò)業，提升作(zuò)業效率。同年，博智林多(duō)款裝(zhuāng)修類機器人在順德(dé)北滘鳳凰台項目上實現了24小(xiǎo)時流水線(xiàn)施工(gōng)應用(yòng)，較傳統人工(gōng)常規用(yòng)時大大縮短。

博智林副總裁劉震表示：“博智林研發的建築機器人通過高質(zhì)量、穩定的施工(gōng)，以及數字化、智能(néng)化的智慧工(gōng)地管理(lǐ)，提高了作(zuò)業效率，大幅度減少了施工(gōng)的返工(gōng)率；通過科(kē)學(xué)的材料算量系統，減少建築材料的浪費，降低工(gōng)業污染排放及碳排放。”

完善人才培養實現研發與團隊結合

博智林發力建築機器人和智能(néng)建造，擁有(yǒu)綜合實力、應用(yòng)場景、人才、資金等優勢，有(yǒu)利于建築機器人産(chǎn)品的加速叠代和智能(néng)建造體(tǐ)系的升級完善，為(wèi)建築機器人長(cháng)遠(yuǎn)發展奠定良好基礎。

目前，博智林研發的建築機器人産(chǎn)品已覆蓋大部分(fēn)建築工(gōng)序，并積極拓展商(shāng)業化應用(yòng)試點并産(chǎn)生了實際價值。同時，博智林在研發生産(chǎn)建築機器人産(chǎn)品基礎上，還結合BIM和新(xīn)型建築工(gōng)業化打造全周期的智能(néng)建造體(tǐ)系，成為(wèi)集軟硬件研發生産(chǎn)于一體(tǐ)的智能(néng)建造整體(tǐ)解決方案提供商(shāng)。完整的智能(néng)建造體(tǐ)系能(néng)夠支撐建築機器人系列産(chǎn)品最大化發揮功效，形成核心技(jì )術優勢，建立企業獨有(yǒu)的技(jì )術壁壘，同時推動傳統建築行業轉型升級。

近年來，博智林緻力于引進和培養高素質(zhì)人才隊伍，團隊包含人工(gōng)智能(néng)、數字化、建築學(xué)、土木(mù)工(gōng)程等各領域優秀人才。博智林以綜合科(kē)研優勢和研發資源為(wèi)“土壤”，推進多(duō)元人才孵化生态，提供集研發試驗、生産(chǎn)應用(yòng)于一體(tǐ)的多(duō)樣化科(kē)研交流機會；聯合打造創新(xīn)合作(zuò)，如粵港澳科(kē)技(jì )企業孵化器、港澳青年創新(xīn)創業基地等；開展清華大學(xué)—博智林機器人聯合研究院等産(chǎn)學(xué)研一體(tǐ)化合作(zuò)。

作(zuò)為(wèi)中(zhōng)國(guó)智能(néng)建造領域的探索者、引領者，博智林将不斷探索實踐智能(néng)建造解決方案，推動實現建築業安(ān)全、質(zhì)量、環保和效益的有(yǒu)效結合，繼續圍繞智能(néng)建造、機器人技(jì )術、人工(gōng)智能(néng)等領域，加大在核心研發技(jì )術上的研究力度，協調促進研究成果轉化與落地，激發公(gōng)司的創新(xīn)活力。