在機器人産(chǎn)業集群中(zhōng)，建築機器人是一個新(xīn)興領域。作(zuò)為(wèi)“基建狂魔”，中(zhōng)國(guó)是建築機器人最大的市場，也是建築機器人研發制造的領先者。走進碧桂園集團全資子公(gōng)司廣東博智林機器人有(yǒu)限公(gōng)司（以下簡稱“博智林”）的建築機器人施工(gōng)現場，一個個應用(yòng)場景讓人眼前一亮。

博智林建築機器人聚焦保障施工(gōng)安(ān)全、提升施工(gōng)質(zhì)量、提高施工(gōng)效率三個核心要素，提升建築施工(gōng)綜合效益。當前，博智林已推出多(duō)款建築機器人産(chǎn)品，适用(yòng)于建築全周期智能(néng)建造工(gōng)序，包括混凝土施工(gōng)及修整、砌磚抹灰、室内裝(zhuāng)修裝(zhuāng)飾等，實現了建築機器人建房的技(jì )術突破。

多(duō)技(jì )傍身保障施工(gōng)安(ān)全

曾錦勝作(zuò)為(wèi)博智林機器人應用(yòng)工(gōng)程師助理(lǐ)，主要負責測量機器人的實操培訓和産(chǎn)品的功能(néng)測試。進入公(gōng)司三年以來，他(tā)深刻體(tǐ)會到建築機器人對建築業發展的助推作(zuò)用(yòng)。曾工(gōng)表示：“像外牆噴塗工(gōng)作(zuò)，以前是通過吊籃将兩個工(gōng)人挂在外牆進行噴塗作(zuò)業。如果中(zhōng)途停電(diàn)了，工(gōng)人就沒辦(bàn)法上下，比較危險。在遇到強風的情況下，整個吊籃會搖擺，工(gōng)人的生命安(ān)全和施工(gōng)質(zhì)量都得不到保障。如今在前期輸入路徑的基礎上，機器人可(kě)自主進行噴塗作(zuò)業，效率更高。”

目前，外牆噴塗機器人可(kě)以實現建築外牆塗裝(zhuāng)的全自動、全方位噴塗。相較于傳統人工(gōng)施工(gōng)，建築機器人的應用(yòng)從根本上避免了工(gōng)人高空作(zuò)業的風險，有(yǒu)更穩定的施工(gōng)質(zhì)量和更高的施工(gōng)效率，噴塗質(zhì)量也符合建築裝(zhuāng)修工(gōng)程質(zhì)量驗收标準。以爬升式外牆噴塗機器人為(wèi)例，可(kě)實現外牆乳膠漆、多(duō)彩漆的自動化施工(gōng)，具(jù)有(yǒu)碰撞檢測、超重檢測、風速檢測等多(duō)重安(ān)全設計；同時具(jù)有(yǒu)應急釋放功能(néng)，便于出現意外停電(diàn)等情況時能(néng)及時被安(ān)全下放至地面。

不舍晝夜提高施工(gōng)效率

近年來，博智林積極貢獻行業經驗，針對建築機器人的設計、研發、推廣應用(yòng)等流程，推出“智能(néng)建造實訓整體(tǐ)解決方案”，建設全覆蓋的培訓體(tǐ)系，将建築機器人、課程體(tǐ)系、軟件系統與實訓基地緊密結合。

“技(jì )術工(gōng)人因總體(tǐ)年齡偏大、教育水平和接受程度不同，在建築機器人應用(yòng)之初，存在一些不滿和質(zhì)疑。”曾工(gōng)說。

培訓時，一位46歲的學(xué)員趙師傅讓曾工(gōng)印象深刻。在使用(yòng)和操作(zuò)測量機器人的過程中(zhōng)，“記不住、記不牢、不好用(yòng)”成為(wèi)年齡偏大的學(xué)員普遍存在的問題。曾工(gōng)與同事跟随學(xué)員深入工(gōng)地，采用(yòng)陪伴式指導、手把手教學(xué)的方式。趙師傅在之後的實際工(gōng)作(zuò)中(zhōng)遇到問題，曾工(gōng)也會使用(yòng)遠(yuǎn)程教學(xué)的方式指導他(tā)。如今趙師傅也是工(gōng)地上的一位“小(xiǎo)老師”了，他(tā)表示：“都說在工(gōng)地‘搬磚’是個苦活累活，現在，‘搬磚’也是高科(kē)技(jì )了。”

同時，博智林注重對技(jì )術工(gōng)人進行實操培訓，将複雜的建築機器人使用(yòng)簡化為(wèi)“操作(zuò)手冊”。博智林采用(yòng)先進的AI（人工(gōng)智能(néng)）測量算法處理(lǐ)技(jì )術，使用(yòng)虛拟靠尺、角尺等完成實測實量。機器人在2～3分(fēn)鍾即可(kě)完成單個房間的實測作(zuò)業，測量效率較人工(gōng)提升2～3倍，同時自動生成報表，結果客觀準确。

操作(zuò)界面方面，如果實操培訓的過程中(zhōng)有(yǒu)學(xué)員反饋功能(néng)不好用(yòng)、記不住，曾工(gōng)和同事會将相關數據收集起來，反饋給研發部門。通過提供修改建議，優化機器人使用(yòng)按鈕，讓機器人的操作(zuò)“一眼就能(néng)記住”。同時，在當天的實操培訓完成後，曾工(gōng)和同事還會在微信群中(zhōng)實時跟進學(xué)員的使用(yòng)狀況和遇到的問題。

大顯身手降低施工(gōng)強度

簡化施工(gōng)工(gōng)序、降低工(gōng)人勞動強度，是博智林作(zuò)為(wèi)智能(néng)建造服務(wù)商(shāng)的一貫目标。建築工(gōng)人通過熟練掌握并操作(zuò)建築機器人，成為(wèi)施工(gōng)技(jì )術型人才——智能(néng)建造産(chǎn)業技(jì )師，同時掌握傳統施工(gōng)和現代化智能(néng)建造雙項技(jì )術，開展人機協作(zuò)。

在順德(dé)碧桂園鳳凰台項目，裝(zhuāng)修線(xiàn)機器人跑通了三層樓24小(xiǎo)時流水線(xiàn)全覆蓋施工(gōng)模式。前期通過系統性規劃，将戶型裝(zhuāng)修環節工(gōng)序進行拆分(fēn)，然後通過多(duō)機調度合理(lǐ)分(fēn)配機器人施工(gōng)工(gōng)單，工(gōng)序包含了膩子塗敷和打磨、基膜輥塗和地磚鋪貼等。

牆磚鋪貼機器人率先完成廚衛牆磚鋪貼，膩子塗敷機器人進場在多(duō)個房間進行全自動塗敷作(zuò)業，随後膩子打磨機器人“接棒”，在前者基礎上進行細緻打磨。不久後，室内噴塗機器人前往目标區(qū)域——天花(huā)闆，開啓乳膠漆噴塗。客餐廳及卧室的牆面則由室内輥塗機器人和牆紙鋪貼機器人“兩兄弟(dì)”負責基膜輥塗及牆紙鋪貼工(gōng)序。最後，地磚鋪貼機器人接受指令，前往客餐廳開展地面磚鋪貼。通過優化排布施工(gōng)工(gōng)序，多(duō)款機器人可(kě)在夜間進行全自動無噪施工(gōng)，施工(gōng)效率大大提高。

博智林在鳳桐花(huā)園項目中(zhōng)開展了建築機器人應用(yòng)的多(duō)項試點，包括機器人參與建設示範區(qū)、建立機器人調度中(zhōng)心、跑通修整類機器人多(duō)機聯合施工(gōng)模式等，實現了少人化或無人化施工(gōng)作(zuò)業，産(chǎn)品和技(jì )術的先進性在工(gōng)地實際應用(yòng)中(zhōng)得到充分(fēn)驗證。

2021年12月，博智林在汕頭金平項目首次完成“BIM（建築信息模型）+FMS（機器人協同管理(lǐ)系統）+WMS（倉儲管理(lǐ)系統）+建築機器人”多(duō)機施工(gōng)系統的驗收。該系統集成調度原本獨立的單機設備，首次實現了裝(zhuāng)修階段的多(duō)機協同施工(gōng)，這标志(zhì)着博智林建築機器人已進入多(duō)機協同系統化應用(yòng)的新(xīn)階段。

博智林機器人賦能(néng)傳統建築行業轉型升級，不僅讓建築工(gōng)人更輕松、更有(yǒu)尊嚴地工(gōng)作(zuò)，更提升了建築工(gōng)人的安(ān)全感，讓智能(néng)建造之路越走越寬廣。